1. GPIO 일반적으로 하나의 gpio 핀은 여러 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면 UART, I2C, SPI 등, 설정 가능한 여러 기능이 있으며 현재의 configuration에 맞게 동작한다. 설정할 수 있는 값은 일반적으로 아래와 같다. (1) 기능(인터페이스) 설정 : i2c, i2s, spi, uart등 (2) 핀 설정 : pull up/down, value 설정등 (3) 그룹 설정, 핀들을 모아 특정 인터페이스를 세팅 2. GPIO configuration GPIO 설정은 당연히 kernel pinctrl driver를 통하여 하나씩 설정할 수 있다. 일반적으로 enable이나 interrupt 핀의 경우, driver에서 gpio를 컨트롤하는 방식을 많이 사용한다. 하지만 여러개의..