라즈베리와 아두이노 USB로 통신하기
1. 간단하게 서로 통신할 방법이 없을까? 아두이노는 USB로 전원을 공급받을 수 있고, 프로그램 업로드도 가능하다. 즉 USB로 데이터 송수신을 할 수 있다. 2. Raspberry에서 어떻게 아두이노에 데이터를 줄까? Raspberry에서 serial 통신을 수행하면 된다. Python의 경우 PySerial을 통하여 시리얼 통신을 열고 read, write를 수행할 수 있다. 3. 라즈베리 예시코드 import serial com = serial.Serial(port = "/dev/ttyACM0", baudrate = 9600, bytesize = serial.EIGHTBITS, parity = serial.PARITY_NONE, timeout = 1) s = "TEST CODE" com.write..